DD馬達 絕對型與增量型有何差異？
增量型 絕對型 有何差異?
最基本的判別方式，就是當電源關閉時，是否能保持當前的位置資訊， 下面我們用圖來說明 |  |
增量型DD馬達 - 增量型編碼器(Incremental Encoder)
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增量型編碼器會在有電的情況保持位置資訊，但一但電源關閉，位置資訊便會消失。
絕對型DD馬達 - 絕對型編碼器(Absolute Encoder)
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絕對型編碼器即便電源關閉，但仍有電池供電給編碼器，來保持位置資訊。
因為位置資訊有保持住，所以復電後不須進行原點復歸，即可繼續動作。
絕對型DD馬達優點：
- 沒有精度誤差 (以絕對位置下指令動作)
- 不須原點復歸即可動作 (斷電位置資訊仍保存)
- 不需外部SENSOR做定位 (有絕對原點)
- 節省成本 (減少外部SENSOR搭配及I/O)
絕對型DD馬達需注意，電池有容量及壽命，若電池電量用盡或壽終正寢，就不能保持位置資訊了。
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2022-06-19