CRAS系列 六軸安全協作手臂


 

 

CRAS系列 六軸安全協作手臂

在CRA系列高精度、高頻率、靈活一用的基礎上,CRAS系列協作機器人搭載了
非接觸式安全皮膚,實現碰前停止,保障安全的同時將機器人運行速度最大化。
CRAS系列擁有3kg、5kg、10kg三種負載型號,可實現更高效的人機協同生產。 

 

15cm主動防護

即時感知距離機器人15cm以內的障礙,
實現碰撞前停止或自主繞行,
主動防護避免撞擊傷害。
CRAS系列 六軸安全協作手臂

▋10ms極速回應


檢測到障礙物後0.01s內快速回應,
迅速啟動預先設定的碰前停止或自主繞障模式,實現更高靈敏度的安全交互。

CRAS系列 六軸安全協作手臂

▋360°安全保護


業內首款矽膠材質安全皮膚,觸感柔軟,
緩衝性更強,擁有出色的抗干擾能力,
不受布料、塑膠手套等材質影響,
同時包裹式安裝全方位安全保護。
CRAS系列 六軸安全協作手臂

▋4倍效率提升

 

全程無需降速預警,人機協同速度提升至1m/s(高於國際標準0.25m/s),生產效率可提升4倍。

CRAS系列 六軸安全協作手臂

 


 

CRAS系列 六軸安全協作手臂

*實測結果 : 機器人中低速運動下,安全皮膚能夠完全避免碰撞發生;機器人高速運動下,碰撞損傷降低90%,符合協作安全標準。

▋安全皮膚技術參數

產品名稱安全皮膚
感知類型接近感知覺、觸覺
感知目標人體、金屬、液體等(導體,對非導體感應能力削弱)
安裝部位小臂至末端
感知距離5~15cm(不同部位有區別)
回應週期0.01s
急停時間0.1s
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